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重型agv小車一般是什麽方式的導航呢?

作者:perfte ?? 发布时间: 2018-07-27 ?? 点击次数: 次 ??

重型agv小車一般是什麽方式的導航呢?

      重型AGV小车作为自动化运输搬运的重要工具,技术上已经非常成熟,替代传统的人工搬运,做到准确、安全、智能的货物转载运输,自动上下货架等。AGV从发明至今,衍生出了多种导航方式,每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地,今天就来介绍一下关于重型agv小车在平常的使用中的一些导航的方式的。主要有一下几点:

1.電磁導航

  電磁導航是一種較爲傳統的引導方式,通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線,並加載低頻、低壓電流,使導線周圍産生磁場,AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤,實現AGV的導引。

  電磁導航優點:導引線隱蔽,不易汙染和破損,導引原理簡單而可靠,便于控制通訊,對聲光無幹擾,投資成本低。

  電磁導航缺點:改變或擴充路徑較麻煩,導引線鋪設相對困難。
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2.磁條導航

  磁條導航技術與電磁導航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線,通過磁條感應信號實現導引。

  磁條導航優點:AGV定位准確,路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易,磁條成本較低。

  磁條導航缺點:磁條容易破損,需要定期維護,路徑變更需要重新鋪設磁帶,AGV只能按磁條行走,無法實現智能避讓,或通過控制系統實時更改任務。
3.二維碼導航

  二維碼導航優點:AGV定位准確,小巧靈活,鋪設、改變路徑也較容易,便于控制通訊,對聲光無幹擾。

  二維碼導航缺點:路徑需要定期維護,如果場地複雜,則需要頻繁更換二維碼,對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格,另對場地平整度有一定要求,價格較高。
4.激光導航

  激光導引叉車AGV是歐铠曆經數載精心研制的一款AGV高清在线。它由車體、車載控制器、行走和轉向驅動單元、激光定位掃描器、激光安全保護裝置、傳感器等構成。激光掃描與保護裝置采用的是同步定位技術,激光掃描儀自行探測場地形、在其內部工控機中智能顯現地圖,從而可以准確定位AGV車輛運行位置,減少運行路線,提高工作效率。

  激光導航的優點:AGV定位准確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,它是目前國內外許多AGV生産廠家優先采用的先進導航方式。

  激光導航的缺點:制造成本高,對環境要求較相對較高(外界光線,地面要求,能見度要求等)。
      目前激光导航的市场份额正在逐步扩大,它的灵活性无可取代,已经和二维码导航及磁导航成为国内主要的三种AGV高清在线导航方式。在工业迅猛发展科技日益更新的今天,欧铠希望自主研发的AGV高清在线可以为更多的国内企业提供帮助。
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目前我們河南帕菲特搬運生産的重型agv小車一般是采用的是磁導航和二維碼的方式來進行導航的,如有疑問歡迎來電咨詢,我們將會一一進行解答。
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